11月23日消息，全球領(lǐng)先的眼科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)廣州市微眸醫(yī)療器械有限公司（簡(jiǎn)稱“微眸醫(yī)療”）完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資。本輪資金將主要用于公司核心產(chǎn)品——微米級(jí)高精度眼科手術(shù)機(jī)器人的臨床研究和產(chǎn)業(yè)化工作，同時(shí)也將推動(dòng)微眸醫(yī)療在顯微眼外科手術(shù)流程全鏈條持續(xù)發(fā)展。

微眸醫(yī)療成立于2020年12月，是一家專注于眼科顯微手術(shù)機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)自主創(chuàng)新和高品質(zhì)臨床應(yīng)用的創(chuàng)新型企業(yè)，致力于打造高精度智能自動(dòng)化的輔助眼底復(fù)雜手術(shù)的 “類飛秒”設(shè)備。

微眸醫(yī)療核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)、瑞士蘇黎世理工大學(xué)、中山大學(xué)及中山大學(xué)中山眼科中心。團(tuán)隊(duì)深耕軟件自動(dòng)化、工學(xué)、 AI 、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域十余載，擁有多位中歐頂級(jí)醫(yī)工交叉復(fù)合型科學(xué)家和資深眼科臨床顧問(wèn)專家，同時(shí)與美國(guó)約翰霍普金斯大學(xué)、德國(guó)卡爾蔡司、西門子醫(yī)療等保持長(zhǎng)期合作。

基于團(tuán)隊(duì)多年的積淀，微眸醫(yī)療自主研發(fā)了原創(chuàng)的串-并聯(lián)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)體系，該體系擁有卓越的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性，可輕松實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位，全球領(lǐng)先。

眼底手術(shù)是高難度手術(shù)，生理性震顫是最大難題。

過(guò)去20年間，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，國(guó)內(nèi)眼科領(lǐng)域經(jīng)歷了快速發(fā)展，無(wú)論是眼病的診斷技術(shù)，還是治療技術(shù)，無(wú)疑都達(dá)到了前所未有的高度。然而，針對(duì)眼底疾病的治療如玻璃體視網(wǎng)膜手術(shù)仍是該領(lǐng)域的高難度手術(shù)，通常只有大城市、大醫(yī)院或者?？漆t(yī)院才能開(kāi)展。眼底外科醫(yī)生的成長(zhǎng)周期一般要8—10年，想要成為高水平的眼底外科醫(yī)生更是需要有一定的天賦。因此，國(guó)內(nèi)眼底疾病的治療存在供需的極度不平衡。

眼底手術(shù)要求醫(yī)生通過(guò)顯微鏡在桂圓大小的眼球內(nèi)進(jìn)行各種精細(xì)的操作，有時(shí)甚至需要在細(xì)如發(fā)絲的血管上進(jìn)行穿刺，因此，人手的生理性震顫是手術(shù)醫(yī)生面臨的最大難題。

以視網(wǎng)膜下注射為例，醫(yī)生需要在克服至少100μm生理震顫的基礎(chǔ)上，精準(zhǔn)地將41G的微針刺入視網(wǎng)膜下，并穩(wěn)定完成注射，稍有差池，就有可能對(duì)眼底結(jié)構(gòu)造成醫(yī)源性損傷，甚至影響預(yù)后，因此，這類高精度手術(shù)操作對(duì)術(shù)者的挑戰(zhàn)巨大。

基于上述臨床需求和痛點(diǎn)，微眸醫(yī)療憑借十余年經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累，攻堅(jiān)了多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，成功自主研發(fā)了克利伯德?高精度眼科手術(shù)機(jī)器人。

據(jù)了解，公司獨(dú)家開(kāi)發(fā)的串-并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)5個(gè)自由度操作和微米級(jí)精準(zhǔn)定位，從而過(guò)濾人手無(wú)法避免的震顫和抖動(dòng)，重復(fù)定位精度穩(wěn)定控制在10μm以下，可在保持最小創(chuàng)口撕裂的前提下，輔助醫(yī)生完成手術(shù)。

此外，獨(dú)特的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心（RCM）設(shè)計(jì)亦可實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)度控制與精準(zhǔn)觸覺(jué)反饋，并基于力反饋進(jìn)行精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)RCM調(diào)整，以確保手術(shù)安全。同時(shí)，小巧靈活的機(jī)械臂及末端執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)中靈活更換手術(shù)耗材，從而最大限度契合醫(yī)生自然操作形態(tài)。

基于模塊化設(shè)計(jì)，克利伯德?高精度眼科手術(shù)機(jī)器人使用便捷，可適用多種眼科手術(shù)場(chǎng)景。外科醫(yī)生通過(guò)操縱控制手柄，即可同步控制機(jī)器臂和手術(shù)工具來(lái)執(zhí)行手術(shù)操作，從而完成包括玻璃體視網(wǎng)膜手術(shù)、眼內(nèi)注射、眼底注射、角膜移植術(shù)、白內(nèi)障手術(shù)等在內(nèi)的多種技術(shù)難度大、過(guò)程復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)高的眼外科手術(shù)。

公司曾斬獲“粵港澳大灣區(qū)生物科技創(chuàng)新企業(yè)50強(qiáng)”新銳企業(yè)獎(jiǎng)、第六屆“綻放杯”5G應(yīng)用征集大賽應(yīng)用融合技術(shù)賽道全國(guó)一等獎(jiǎng)和廣東區(qū)域賽一等獎(jiǎng)第一名、中國(guó)深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先進(jìn)制造行業(yè)一等獎(jiǎng)、香港科大百萬(wàn)獎(jiǎng)金（國(guó)際）創(chuàng)業(yè)大賽三等獎(jiǎng)、粵港澳大灣區(qū)醫(yī)療器械創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎(jiǎng)等殊榮。

目前，公司已成功自主開(kāi)發(fā)了眼底手術(shù)系統(tǒng)、藥物精準(zhǔn)遞送系統(tǒng)和眼科培訓(xùn)系統(tǒng)三大產(chǎn)品體系。其中眼底手術(shù)系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)率先通過(guò)型檢，并順利完成活體兔和猴的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，即將開(kāi)展注冊(cè)臨床試驗(yàn)。

值得一提的是，今年6月23日，由中山大學(xué)中山眼科中心林浩添教授團(tuán)隊(duì)、中山大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院黃凱教授團(tuán)隊(duì)、微眸醫(yī)療聯(lián)合攻關(guān)的“5G遠(yuǎn)程高精眼科手術(shù)機(jī)器人”于海南省眼科醫(yī)院成功開(kāi)展了全球首例5G遠(yuǎn)程微米級(jí)眼科手術(shù)。經(jīng)一個(gè)月的術(shù)后觀察，患者恢復(fù)情況良好。本次跨海遠(yuǎn)程手術(shù)不僅驗(yàn)證了微眸醫(yī)療5G遠(yuǎn)程微米級(jí)眼科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性，也為眼科手術(shù)提供了全新的治療方式，有望突破眼科手術(shù)的時(shí)空限制，讓醫(yī)生和患者免于奔波，實(shí)現(xiàn)相距千里外的遠(yuǎn)程高精眼科治療，緩解基層眼科手術(shù)醫(yī)生少、眼病患者手術(shù)難的痛點(diǎn)。

對(duì)于獲得本輪融資，微眸醫(yī)療聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO晏丕松教授表示：眼科手術(shù)機(jī)器人通過(guò)賦能和放大人體機(jī)能，并借助顯微系統(tǒng)技術(shù)解決患者面臨的治療難題，從而滿足醫(yī)生對(duì)眼科手術(shù)治療方向的更多想象。微眸醫(yī)療基于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在人工智能、眼科及醫(yī)工結(jié)合等領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，我們的產(chǎn)品從輔助眼底手術(shù)的視網(wǎng)膜下精準(zhǔn)注射和膜剝離場(chǎng)景切入，逐漸拓展至顯微眼外科手術(shù)流程全鏈條。

我們非常高興能夠順利完成本輪融資，這筆資金將加速公司高精度眼科手術(shù)機(jī)器人的臨床研究工作和技術(shù)的持續(xù)迭代。微創(chuàng)化、智能自動(dòng)化、個(gè)性化與精準(zhǔn)化是眼科顯微手術(shù)的發(fā)展方向，也是公司堅(jiān)定不移并為之努力奮斗的方向。未來(lái)，微眸醫(yī)療將持續(xù)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新來(lái)降低復(fù)雜眼科手術(shù)難度，提高手術(shù)成功率，并解決眼科顯微外科手術(shù)的卡脖子難題，為臨床帶來(lái)更多增益。

?子財(cái)富醫(yī)療組投資總監(jiān)倪新亮表示：繸子財(cái)富在醫(yī)療健康領(lǐng)域一直在挖掘手術(shù)機(jī)器人的早期投資機(jī)會(huì)，先后布局了腔鏡機(jī)器人和穿刺介入機(jī)器人，微眸醫(yī)療是繸子挖掘的又一個(gè)在眼科領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目。微眸醫(yī)療聚集了中山大學(xué)+慕尼黑工大+中山眼科中心復(fù)合背景的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)，產(chǎn)品擁有獨(dú)家專利技術(shù)，臨床優(yōu)勢(shì)明顯，能夠很好地解決目前眼底手術(shù)面臨的痛點(diǎn)問(wèn)題，期待微眸的眼科手術(shù)機(jī)器人盡快推動(dòng)在國(guó)內(nèi)的產(chǎn)業(yè)化，并向全球市場(chǎng)邁進(jìn)。

數(shù)領(lǐng)資本CEO羅敏表示：數(shù)領(lǐng)資本是微眸的天使投資人，堅(jiān)持PIO（Plan-Investment-Operation）到IPO的投資服務(wù)邏輯，我們正是看到了微眸團(tuán)隊(duì)的規(guī)劃（Plan）做得扎實(shí)，務(wù)實(shí)低調(diào)底線高，研發(fā)能力持續(xù)國(guó)際領(lǐng)先，雙PI模式穩(wěn)健前行，所以數(shù)領(lǐng)資本追加了本輪投資。數(shù)領(lǐng)資本持續(xù)看好顯微手術(shù)賽道，微眸技術(shù)儲(chǔ)備深厚，為從眼科手術(shù)機(jī)器人拓展到其他顯微手術(shù)領(lǐng)域奠定了基礎(chǔ)；在藥械結(jié)合上，也為基因藥、靶向藥等精準(zhǔn)遞送帶來(lái)福音。就像公司揭牌儀式上提到的堅(jiān)持和信念——“把項(xiàng)目做好，造福人類”，科技賦能醫(yī)療正當(dāng)時(shí)，期待微眸眼科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品以及其他產(chǎn)品盡快上市，給醫(yī)生帶來(lái)福音，給患者帶來(lái)福報(bào)。

明桂基金負(fù)責(zé)人表示：眼底與顱腦底部緊密連接，這些區(qū)域的手術(shù)都屬于高難度的“禁區(qū)”，相對(duì)于腦部病變發(fā)病例低不同，眼底的很多病變和全身性疾病相關(guān)，老齡化的社會(huì)背景下眼底疾病的增加但眼底治療的醫(yī)生資源分布極其失衡，致使很多老年人眼底疾病得不到及時(shí)的診治?！肮び破涫卤叵壤淦鳌保辛死?，眼科疾病更多的基礎(chǔ)研究和治療手段、治療藥物也會(huì)得到促進(jìn)和發(fā)展。但眼科相關(guān)的多數(shù)醫(yī)療設(shè)備還處于國(guó)外幾大品牌壟斷的狀況下，微眸醫(yī)療的團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)十多年的研究和轉(zhuǎn)化，產(chǎn)品在眼底視網(wǎng)膜領(lǐng)域的表現(xiàn)已歷經(jīng)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的多個(gè)階段，從現(xiàn)場(chǎng)到遠(yuǎn)程，操作的效果、精度、控制和穩(wěn)定性能得到驗(yàn)證。微眸醫(yī)療在該領(lǐng)域的辛勤付出有望打破國(guó)外產(chǎn)品的禁區(qū)，實(shí)現(xiàn)從0到1的突破。微眸醫(yī)療創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在硬件+軟件、醫(yī)療+商業(yè)等方面實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)，團(tuán)隊(duì)的緊密合作有望帶領(lǐng)公司不斷完善產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的落地。

來(lái)源：微眸醫(yī)療